將.c與.h檔案導入至Arduino中並從電腦傳送資料進行計算

Bywdamclmy

有些情況下在寫演算法的時候，會以c語言的形式撰寫，撰寫完之後，我們會想要把這個c語言的程式碼導入至Arduino當中。不過在Arduino裡面是以.cpp為主的檔案，如果要導入.c與.h就要有一些操作的方式，此處就是來講解導入.c與.h檔的方法，導入之後，我們會從電腦傳送資料至Arduino當中進行運算。計算完後，再將運算結果丟回電腦。

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此處我們只講解Arduino端程式，其他像是電腦端的程式就是與上一篇簡單實現電腦讀取csv檔資料並與Arduino進行傳輸，提到的相同，做的事情就是在電腦上讀取csv檔資料後，傳輸至Arduino當中進行計算。

Arduino端程式

程式架構

我們總共在Arduino端有三個檔案，同時擺在同一個資料夾當中，cal主要是放演算法的程式，sketch_feb2a.ino則是Arduino端的主程式。

cal.c

cal.h

sketch_feb2a.ino

cal.h檔案程式

在.h檔程式裡面，宣告了#ifdef，#define，#endif避免重複引入header files。

然後宣告了函數的輸出為int型式，然後輸入的變數為整數int a

#ifndef CAL_H
#define CAL_H

int Calculation(int a);

#endif

cal.c檔案程式

把cal.h引入近來，在函數裡面簡單做了一個a+b的運算，其中a是輸入的變數，b的話是一個常數，計算完成之後，將c變數傳出來。

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <math.h>
#include "cal.h"
int Calculation(int a)
{
    int b;
    int c;
    b = 1;
    c = a + b;
    return c;
}

sketch_feb2a.ino檔案程式

在一開始的地方要用extern “C”將cal的標頭檔引入進來，因為.ino平常處理的是C++程式，加入extern才可以用c的方式處理標頭檔。

一樣是接收資料，讀進來的資料會轉換成int儲存成number變數，會將number丟入到calculation的計算當中，計算完成之後，我們就可將計算完成的值令為value。

extern "C"
{
#include "cal.h"
}
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
  String data = Serial.readStringUntil('\n'); // 讀取從電腦發送的資料，直到換行符號
  data.trim(); // 移除可能的空格
  int number = data.toInt();
  int value;
  value = Calculation(number);
  Serial.print(value);
  Serial.print('\n');
  }
}

實作結果

開啟python檔案，傳輸csv檔資料後，Arduino上面會進行運算，再丟回運算結果。

像是從電腦傳遞數值1，計算完，就是1+1=2 就會接收2的數值，像是傳遞2，計算完，就會接收2+1=3 接收3的數值。

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